Køreprincip
Drivhjulet kan køre ved kraften fra forbrændingsmotoren gennem transmissionssystemet, således at drivhjulet opnår det drivende drejningsmoment Mk. Drivhjulet, der opnår det drivende drejningsmoment, påfører så en lille bagudrettet vandret kraft (tangentialkraft) på jorden gennem dækmønsteret og dækkets overflade, og jorden påfører en vandret kraft Pk af samme størrelse og modsat retning af drivkraften. Denne Pk-kraft er den drivkraft (også kaldet fremdriftskraft), der skubber traktoren fremad. Når drivkraften Pk er tilstrækkelig til at overvinde den fremadgående rullemodstand fra for- og baghjulene og landbrugsredskabernes trækmodstand, vil traktoren bevæge sig fremad. Hvis drivhjulet løftes fra jorden, det vil sige, at drivkraften Pk er lig med nul, kan drivhjulet kun køre i tomgang, og traktoren kan ikke køre; hvis summen af rullemodstanden og trækmodstanden er større end drivkraften Pk, kan traktoren ikke køre. Det ses, at kørsel af en hjultraktor opnås ved samspillet mellem det drivende drejningsmoment, drivhjulet og jorden, og drivkraften skal være større end summen af rullemodstanden og trækmodstanden.
Påvirkningsfaktorer
1. Rullemodstand. Traktorens rullemodstand skyldes hovedsageligt deformering af dækkene og jorden. Under traktorens vægt flades dækkene, og jorden komprimeres. Under rulleprocessen bliver de dele af dækket, der er i kontakt med jorden langs hjulets omkreds, successivt fladet og deformeret, og jorden foran hjulet presses ned for at deformere jorden og danne hjulspor, hvilket genererer rullemodstand, der forhindrer hjulet i at rulle fremad. Der er mange faktorer, der påvirker rullemodstanden, hovedsageligt relateret til faktorer som jordens soliditet og størrelsen af den lodrette belastning af fugten. For den samme traktor, hvis jordforholdene er forskellige, er dens rullemodstand også anderledes. Hvis rullemodstanden for eksempel er lille ved kørsel på asfalt og cement eller tørt og hårdt underlag, har traktoren større trækkraft. Under de samme brugsbetingelser, hvis vægten tilføjet til dækket er større, er jorddeformationen i lodret retning større, og rullemodstanden er også større. Generelt er reduktion af deformationen af selve dækket og deformation af jorden i lodret retning befordrende for at reducere rullemodstanden. Hvis traktoren kører på blødt underlag, kan brug af dæk med lavt-tryk og forøgelse af dækkets støtteareal reducere deformationen af jorden i lodret retning, reducere rullemodstanden og dermed forbedre trækkraften. Da traktorer hovedsageligt anvendes til markarbejde og for det meste køres på blødt underlag, for at reducere deformationen af jorden i lodret retning, bruger traktoren generelt de laveste dæk. Det samme gælder for brug af udvidede dæk. I vores drift bør vi være opmærksomme på forskellen mellem dæk med lavt-tryk, udvidede dæk og dæk med højt-tryk i brug.
2. Trækmodstand. Trækmodstand er den modstand, som traktoren skal overvinde, når den kører landbrugsmaskiner for at fungere. Den er lig med den trækkraft, der overføres til landbrugsmaskineriet af traktoren gennem tilslutningsanordningen. Da trækkraft er lig med kørsel minus rullemodstand, er øget drivkraft og reduceret rullemodstand effektive foranstaltninger til at forbedre trækkraften.
3. Drivkraft. Det er vejens vandrette reaktionskraft til drivhjulet. Derfor indikerer størrelsen af det drivmoment Mk, som overføres til drivhjulet af forbrændingsmotoren gennem transmissionssystemet, at traktorens drivkraft Pk også er større. Men da Mk er bestemt af forbrændingsmotorens effekt, er Pk også begrænset af forbrændingsmotorens effekt. Samtidig er Pk begrænset af jordbundsforholdene og kan ikke øges i det uendelige, for når jordens reaktionskraft, det vil sige drivkraften Pk, til en vis grad øges, ødelægges jorden, drivhjulet glider voldsomt, og drivkraften Pk kan ikke længere øges. Vi kalder den maksimale reaktionskraft, som jorden kan frembringe på drivhjulet for "adhæsion". Det ses, at den maksimale værdi af drivkraften Pk er begrænset af forbrændingsmotoren og jordadhæsionen, og ikke kan øges uendeligt.
Adhæsion afspejler evnen til at generere den maksimale drivkraft mellem drevet og jorden. Der er mange faktorer, der påvirker vedhæftningen, hovedsageligt relateret til jordforhold, dæktryk, størrelse, mønster og størrelsen af den lodrette belastning, der virker på dækket. For traktorer, under visse jordbundsforhold, er reduktion af dæktrykket inden for et bestemt område, øget dækstøtteareal, forbedring af hjulets greb på jorden og forøgelse af hjulets adhæsionsvægt alle medvirkende til at forbedre traktorens adhæsion. Dæk med lavt-tryk bruges generelt på traktorer. Nogle traktorer bruger udvidede dæk og dæk med højt-mønster og tilføjer kontravægte til traktorens drivhjul. Det er tiltag, der er truffet for at øge traktorens vedhæftning og forbedre traktorens trækevne. Det skal dog pointeres, at tilførsel af kontravægte til drivhjulene kan øge vedhæftningen, men det øger også deformationen af jorden i lodret retning og øger rullemodstanden. Om der skal tilføjes modvægt afhænger derfor af de specifikke brugsbetingelser og vejer den samlede effekt. Den maksimale vedhæftning og anti{10}}skridningsevne mellem traktorens drivhjul og jorden kaldes traktorens vedhæftningsevne. Hvis vedhæftningsevnen er god, og glidningen er let, kan køremomentet udnyttes fuldt ud, forbrændingsmotorens kapacitet kan udnyttes fuldt ud, og traktoren vil fremstå som kraftig, når den arbejder. Hvis vedhæftningsevnen er dårlig, og glidningen er alvorlig, kan drivmomentet ikke udnyttes fuldt ud, kapaciteten af forbrændingsmotoren kan ikke udnyttes fuldt ud, og traktoren vil se ud til at være ude af stand til at udøve sin styrke under arbejdet, eller traktoren vil ikke være særlig kraftig. Alvorlig glidning af drivhjulet vil reducere traktorens kørehastighed, reducere produktion og økonomi og fremskynde sliddet på drivhjulets dæk. Derudover vil jordens struktur også blive beskadiget.
